Модульный Программируемый Логический Контроллер серии ММ

Модульный Программируемый Логический Контроллер серии ММ состоит из наборных модулей.

Основные модули:

• ММ-PWR (блок питания);
• MM-CPU (модуль центрального процессора).

Модули расширения:

• MM-DI32 (модуль цифровых входов);
• MM-DO32 (модуль цифровых выходов);
• MM-AI8 (модуль аналоговых входов);
• MM-COM4 (модуль расширения для интерфейса RS-485);
• комбинированные модули MM-DI16DO16;
• и другие.

предназначены для расширения функционала контроллера.

Модуль центрального процессора MM-CPU

Модуль центрального процессора MM-CPU является центральным устройством и предназначен для управления и контроля всех модулей расширения установленных на шасси.
Может быть изготовлен в двух вариантах исполнения на микропроцессорах Freescale i.MX287 и Freescale i.MX6.
Встроенные коммуникационные порты в зависимости от модификации: Ethernet 100/10M; Ethernet 1000/100/10M; USB (в т.ч. отладочный); два гальванически изолированных порта RS-485.
Имеется слот для SD карты (хранение операционной среды и прикладной программы контроллера).
Модуль MM-CPU имеет две внутренних шины RS-485 (основную и резервную) для обмена информацией с модулями расширения. Частота шины 1Mбит/сек.
Максимальное время опроса всех модулей расширения (при максимальном наборе модулей) около 200 мкс. Температурный диапазон работы модулей: от -40° C до +55° C.

Модуль питания ММ-PWR

Модуль питания ММ-PWR может быть изготовлен в двух вариантах исполнения: 100-260 VAC или 18-48 VDC.
Для мониторинга состояния модуля питания центральным процессором (MM-CPU) имеется встроенный интерфейс (RS-485, Modbus).
Оба типа модулей обеспечивают бесперебойное питание за счет подключаемой к модулю аккумуляторной батареи.
При работе двух контроллеров MM в режиме горячего резервирования, связь их блоков питания обеспечивает бесперебойную работу обоих контроллеров.
Рассчитан на параллельное подключение однотипных модулей для увеличения общей мощности.

Модули расширения

Установленные в контроллер модули расширения (цифровых входов, цифровых выходов, аналоговых входов и др.) подключаются к центральному процессору по двум внутренним шинам RS-485 и имеют защиту от перенапряжения по входам.
Модули расширения, работают под управлением ОСРВ (операционная система реального времени) и выполняют собственную прикладную программу.
Цикл внутренней программы от 100 до 20 нсек, что обеспечивает скорость реакции модулей от 200 до 40 нсек (зависит от типа модуля).

Программная платформа

Микропроцессор главного модуля контроллера (процессорного) работает под управлением одной из ОСРВ типа RTLinux, Debian, Ubuntu.
Для управления процессом обмена данными между модулями расширения контроллера по внутренней шине, а также внешними устройствами, используется программный сервер на базе SCADA системы.

Важной особенностью является то, что с помощью SCADA системы можно реализовать решение с горячим резервированием (HSB).

Поддерживаемые протоколы: Modbus, Profibus, OPC UA.

Программируемый Логический Контроллер серии КМ

Программируемый контроллер промышленного назначения серии KМ разработан и производится компанией СЭМ в соответствии с реализацией отраслевых программ импортозамещения.

Гальванически развязанные входы модуля могут быть сконфигурированы как счетные.

Выходы с открытым коллектором могут быть сконфигурированы как выходы ШИМ.

Релейные выходы могут коммутировать ток до 5 Ампер.

Аналоговые входы могут работать как входы для датчиков: 0…10B, 2…10B, Pt1000, Ni1000 и т.д.

Аналоговые выходы выдают на выходе каждого канала: 0…10B (30мА).

Защита по питанию и питанию входов — самовосстанавливающимися предохранителями.

Все модули поставляются совместно с библиотекой функций для программирования на языке С.

Модуль КМ02-8600 является модулем сбора и хранения данных, накопленных в процессе собственной работы и получаемых из сети ModBus. Он имеет слот для SD карты, где сохраняются данные, файл прикладной программы и конфигурации контроллера. Удобен для быстрого переноса программ и сохранения накопленных данных.

Программа конфигуратор, на всю серию модулей КМ, поставляется бесплатно

С дополнительной информацией о контроллерах серии КМ можно ознакомиться здесь