Модули контроллера

MM-CPUMM-PWRMM-AI8MM-DDI32MM-DDO32

MM-CPU модуль центрального процессора

Описание

Модуль центрального процессора MM-CPU является центральным устройством и предназначен для управления и контроля всех модулей расширения установленных на шасси.

Для MM-CPU на базе микропроцессора Freescale i.MX287 максимальное количество подключаемых модулей не должно превышать 32.
Для MM-CPU на базе микропроцессора Freescale i.MX6 максимальное количество подключаемых модулей не должно превышать 64.
Существенным преимуществом данных микропроцессоров является минимальное собственное энергопотребление.

Модуль имеет две внутренних шины RS-485 (основную и резервную) для обмена информацией с модулями расширения.
Скорость обмена данными 1 Mбит/сек.
В качестве внутреннего протокола обмена используется ModbusRTU. Максимальное время опроса всех модулей расширения (при максимальном наборе модулей) — около 200 мкс.

Для внешних подключений используются протоколы Modbus, Profibus, OPCUA.

Характеристики MM-CPU(i.MX287)

  • Питание 18-48 В(-);
  • Рабочая температура -40 C° … +60 C°;

Системные характеристики:

  • Частота процессора 454 МГц;
  • Объем оперативной памяти 128 Мб;
  • Объем Hand памяти 512 Мб;

Форм фактор:

  • Процессорный модуль с 4 встроенными портами связи;
  • Габаритные размеры 130х58х100 мм;

Встроенные коммуникационные возможности:

  • Ethernet TCP/IP – 2 порта;
  • Последовательный интерфейс для ModbusRTU – 4 порта;
  • SD CardReader – 1;
  • Конфигурация через WEB-службы;
  • Встроенная OS BSD Linux;
  • Светодиодная индикация состояния;

ХарактеристикиMM-CPU(i.MX6)

  • Питание 18-48 В(-);
  • Рабочая температура -40 C° … +60 C°;

Системные характеристики:

  • Частота процессора 1 ГГц;
  • Объем оперативной памяти 1024 Мб;
  • Объем Hand памяти 4 Гб;

Форм фактор:

  • Процессорный модуль с 4 встроенными портами связи;
  • Габаритные размеры 130х58х100 мм;

Встроенные коммуникационные возможности:

  • Ethernet TCP/IP – 2 порта;
  • Последовательный интерфейс для ModbusRTU – 2 порта;
  • SD CardReader – 1;
  • Конфигурация через WEB-службы;
  • Встроенная OS Debian 8.5;
  • Светодиодная индикация состояния;

MM-PWR модуль питания

Описание

Модуль MM-PWR является блоком питания всех модулей расширения установленных на шасси.

Обеспечивает бесперебойное питание за счет подключаемой к модулю аккумуляторной батареи.
Световая индикация обеспечивает визуальный контроль за состоянием питания.
Имеется выход для питания внешних устройств (до 500мА).

Рассчитан на параллельное подключение однотипных модулей для увеличения общей мощности.
Модуль содержит контроллер, измеряющий внутренние параметры напряжения и тока.
Для обмена сигналами диагностики используется протокол ModbusRTU.

Характеристики

  • Входное питание 150…260 В(~);
  • Общая мощность 40 Вт;
  • Выходное напряжение 24 В(-);
  • Выходной ток до 1,8 А;
  • Ток заряда аккумуляторов до 100 мА;
  • Рабочая температура -40 C° … +60 C°;

Системные характеристики:

  • Частота контроллера 14,74 МГц;
  • Объем оперативной памяти 512 б;
  • Объем Flash памяти программ 16 Кб;

Форм фактор:

  • Контроллерный модуль питания;
  • Габаритные размеры 130х50х100 мм;

Встроенные коммуникационные возможности:

  • Последовательный интерфейс для ModbusRTU;
  • Выход для питания внешних устройств;
  • Вход для подключения аккумулятора;
  • Вывод Sync для синхронизации при параллельном подключении;
  • Встроенная RTOS;
  • Светодиодная индикация состояния

Электрические характеристики со стороны внутренней шины:

  • Порт RS485 (921600,8,E,1) ModbusRTU;
  • Выходное напряжение 22…24 В(-);
  • Номинальный выходной ток до 1,3 А;

Электрические характеристики модуля со стороны входа:

  • Входное напряжение от 150 до 260 В(~);
  • Общая мощность до 40 Вт;
  • Напряжение аккумуляторной батареи 24В (26,9…27,8);
  • Ток заряда батареи до 100 мА;
  • Максимальный ток выхода подключения внешних устройств не более 500 мА;

MM-AI8 модуль аналоговых входов

Описание

Модуль MM-AI8 является устройством ввода аналоговых сигналов.

В качестве внутреннего протокола обмена используется Modbus RTU. Для внешних подключений предназначен разъем DB-37.
Все входы оптически изолированы и имеют защиту от перенапряжения. К входам модуля могут быть подключены стандартные датчики тока и напряжения.

Обеспечивается полноценное получение до 8 значений аналоговых сигналов.
Каждый вход имеет нагрузочный резистор 250 Ом. АЦП имеет защиту от перенапряжения.

Характеристики

  • Питание 15…48 В(-);
  • Рабочая температура -40 C° … +60 C°;

Системные характеристики:

  • Частота контроллера 14,74 МГц;
  • Объем оперативной памяти 1 Кб;
  • Объем Flash памяти программ 32 Кб;

Форм фактор:

  • Модуль с 8 аналоговыми входами;
  • Габаритные размеры 130х38х100 мм;

Встроенные коммуникационные возможности:

  • Последовательный интерфейс для ModbusRTU – 2 порта;
  • Разъем DB37 – 8 аналоговых входов;
  • Встроенная RTOS;
  • Светодиодная индикация состояния;

Электрические характеристики модуля со стороны внутренней шины:

  • Порт 1 — RS485 (921600,8,E,1)ModbusRTU;
  • Порт 2 — RS485 (конфигурируемый, по умолчанию – 19200,8,E,1) ModbusRTU;
  • Питание 15…48 В(-);
  • Потребляемая мощность не более 2 Вт;

Электрические характеристики модуля для одного входа:

  • Входное напряжение от 0 до 10 В;
  • Входной ток от 0 до 20 мА;
  • Сопротивление встроенного резистора 250 Ом;
  • Входное сопротивление АЦП 20 кОм;
  • Разрядность АЦП 16 бит;

MM-DDI32 модуль цифровых входов

Описание

Модуль MM-DDI32 является устройством ввода дискретных сигналов.

В качестве внутреннего протокола обмена используется Modbus RTU. Для внешних подключений предназначен разъем DB-37.
Входы разбиты на 2 независимые группы по 16 входов в каждой. Все входы имеют защиту от перенапряжения и являются оптически изолированными.

На входы модуля могут подаваться сигналы от датчиков и при этом обеспечивается сбор сигналов, адаптация уровней, электрическая развязка, фильтрация и защита от “паразитных” помех.
Каждый вход имеет гальваническую (оптическую) развязку, фильтр помех, защиту от перенапряжения, а также имеет на входе триггер Шмидта. Каждая группа имеет свой независимый вход питания.

Характеристики

  • Питание 15…48 В(-);
  • Рабочая температура -40 C° … +60 C°;

Системные характеристики:

  • Частота контроллера 14,74 МГц;
  • Объем оперативной памяти 1 Кб;
  • Объем Flash памяти программ 32 Кб;

Форм фактор:

  • Модуль с 32 дискретными входами;
  • Габаритные размеры 130х38х100 мм;

Встроенные коммуникационные возможности:

  • Последовательный интерфейс для ModbusRTU – 2 порта;
  • Разъем DB37 – 32 дискретных входа;
  • Встроенная RTOS;
  • Светодиодная индикация состояния;

Электрические характеристики модуля со стороны внутренней шины:

  • Порт 1 — RS485 (921600,8,E,1) протокол ModbusRTU;
  • Порт 2 — RS485(конфигурируемый, по умолчанию – 19200,8,E,1) протокол ModbusRTU;
  • Питание 15…48 В(-);
  • Потребляемая мощность не более 2 Вт;

Электрические характеристики модуля со стороны одной группы входа (16 входов):

  • Питание группы 15…48 В(-);
  • Потребляемый ток не более 20 мА;
  • Напряжение логической «1» – не менее 17 В;
  • Напряжение логического «0» – не более 14 В;
  • Напряжение изоляции – более 2,5 кВ;
  • Ток логической «1» одного входа не более 12 мА;

MM-DDO32 модуль цифровых выходов

Описание

Модуль MM-DDO32 является устройством вывода дискретных сигналов.

Выходы разбиты на 2 независимые группы по 16 выходов в каждой. Для внешних подключений предназначен разъем DB-37.
Все выходы оптически изолированы и являются выходами с открытым коллектором. К выходам модуля подключаются исполнительные реле.
Обеспечивается полноценное управление до 32 дискретных сигналов.

Каждый выход имеет гальваническую (оптическую) развязку, защиту от перенапряжения, а также имеет защитный диод и способен коммутировать ток до 1А.
Каждая группа имеет свой независимый вход питания.
В качестве внутреннего протокола обмена используется Modbus RTU.

Характеристики

  • Питание 15…48 В(-);
  • Рабочая температура -40 C° … +60 C°;

Системные характеристики:

  • Частота контроллера 14,74 МГц;
  • Объем оперативной памяти 1 Кб;
  • Объем Flash памяти программ 32 Кб;

Форм фактор:

  • Модуль с 32 дискретными выходами;
  • Габаритные размеры 130х38х100 мм;

Встроенные коммуникационные возможности:

  • Последовательный интерфейс для ModbusRTU – 2 порта;
  • Разъем DB37 – 32 дискретных выхода;
  • Встроенная RTOS;
  • Светодиодная индикация состояния;

Электрические характеристики модуля со стороны внутренней шины:

  • Порт 1 — RS485 (921600,8,E,1) протокол ModbusRTU;
  • Порт 2 — RS485(конфигурируемый, по умолчанию – 19200,8,E,1) протокол ModbusRTU;
  • Питание 15…48 В(-);
  • Потребляемая мощность не более 2 Вт;

Электрические характеристики модуля со стороны одной группы входа (16 входов):

  • Питание группы 15…48 В(-);
  • Потребляемый ток не более 20 мА;
  • Коммутируемый ток одного выхода не более 1А;
  • Напряжение изоляции – более 2,5 кВ;
  • Стандартное напряжение коммутации 24 В;